近日，我司探测项目组开发团队，经过6个多月的技术攻关与试制测试，不畏技术难题、不惧试验场恶劣天气，顺利完成产品研发和“探测机器人研制”项目的验收交付工作。验收现场，与会专家在审阅资料、听取汇报、质询讨论和现场观测的基础上，一致认为我司承研项目取得了多项创新性成果，满足总体的各项任务指标需求，后续可在靶场、地下探测等场景下推广应用。

探测机器人由机器人本体、手持遥控器、操控台、控制软件组成。可在砂土路面、草地、沥青路面、水泥路面、石板路面等多种地形路况下，覆盖1.5km作业范围实施无人化探测任务。机器人具有快速拆装机构和电气航空接头，搭载磁力仪、感应线圈、探地雷达等探测设备完成地下物探测，结合RTK定位设备实时捕获地下目标物的位置和深度，并准确标记。机器人工作温度为-40℃~60℃，拥有防中雨的防护能力，配备照明灯和30倍变焦光学像机，在快速拆卸外置电池的加持下，可实现全天候不间断探测。

探测机器人集合远距离通讯、高精度导航定位、路线规划、多区域自主探测作业等先进技术，实现单区域、多区域不同任务的无人化作业，作业过程中地下目标信息的实时感知与测量数据的，会通过专网通讯设备实时传送至指控站后台。作业完毕可自动或手动方式回到指控站附近。

探测机器人的成功研发，极大程度地节省人力，降低重复性劳动，并在特殊场景下提高作业人员安全性。